自行打造嵌入式Linux软硬件开发环境

终于将uClinux的映像文件烧写到Flash中了，用一根串口电缆将ARM7开发板和开发主机的Com1口连接起来，从网上下载一个tip程序，执行这个命令：tip?l /dev/ttyS0 ?s 19200等屏幕上显示

connected.以后，将ARM7开发板的电源接通。如果够幸运的话，你应该看到下面的信息：

>>Linux version 2.4.20-uc0

(root@dailzh) (gcc version 2.95.3>>20010315 (release)(ColdFire patches -

20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)>>(uClinux XIP and shared lib patches

from http://www.snapgear.com/)) 一 5月19 23:44:11 CST 2003>>Processor: Samsung

S3C4510B revision 6>>Architecture: SNDS100>>On node 0 totalpages: 4096>>zone(0):

0 pages.>>zone(1): 4096 pages.>>zone(2): 0 pages.>>Kernel command line:

root=/dev/rom0>>Calibrating delay loop... 49.76 BogoMIPS…>>Command: cat

/etc/motd>>Welcome to uClinux.org>>For further information check:

http://www.uclinux.org/>>\>uClinux在ARM7目标板上已经运行起来了，键入熟悉的ls命令，看有什么输出。

通过JTAG接口烧写uClinux映像文件到Flash中速度太慢，调试uClinux内核非常不方便，有没有其他的方法？有，uClinux除了可以从Flash中直接运行外，还可以加载到内存中运行。我们来为ARM7开发板写一个Bootloader，Bootloader的作用是初始化ARM7开发板，然后通过以太网接口将uClinux映像下载到内存中，然后从内存中运行uClinux。这种方法下载uClinux内核映像只需要10几秒，适合于开发阶段经常修改uClinux内核时使用(Bootloader for ARM7的源代码可以从http://www.dailzh.net上下载得到)。调试完uClinux的内核以后，可以再通过JTAG接口烧写uClinux映像文件到Flash中，这样又可以直接从Flash中运行调试好的uClinux了。uClinux下用户程序的开发和调试现在ARM7开发板可以运行uClinux了，如何开发uClinux下的应用程序呢？和在普通计算机上开发Linux程序一样，首先编写应用程序的源代码，只不过编译的时候不能用gcc编译，需要用arm-elf-gcc编译。编译以后的可执行文件必须下载到ARM7开发板上才能运行，下载程序到目标板上可以通过在uClinux中启用tftpd程序，在开发主机端用tftpcmd程序来下载，然后在uClinux的控制台窗口键入可执行文件名的方法来运行。如果想要应用程序在uClinux启动时自动运行，可以修改uClinux系统中/etc/rc文件的内容来来实现。如果要用gdb来调试用户程序，可以参考www.uclinux.org上的相关文档。关于作者dai lizhou ,爱好嵌入式系统和Linux开发, 如果你对嵌入式Linux开发有兴趣请访问我们的网站http://www.dailzh.net, 诚邀你的加盟。()