Fusyn+RTNPTL:Linux 实时健壮同步机制

除了提供健壮的同步机制以外，它还提供了避免优先级逆转策略PI 和PP的两种接口，用法非常简单，只要在初始化同步机制的时候指定响应的策略PI或者PP就可以在我们的程序中避免优先级逆转，下图给出了PI策略中的线程优先级的变化，从图中可以明显看出同步锁拥有者的优先级提升。

图9：PI

最后，我们也对 Fusyn 架构进行了性能上的测试，因为我们并不希望引入太多的额外开销。我们通过了开源的网络测试工具 volanomark 对其性能进行测试，测试环境为 2 P3 933, 512MB RAM 和 Fedora Core2， 得到结果如下：

图10：Volanomark测试结果

从图中可以看出，我们的机制并没有引入了大的额外开销，因此我们有理由相信它适合被更多的应用程序所应用。

5: 结束语

本文首先介绍了目前 Linux 提供实时健壮同步机制的必要性，并给出了一种实现方案。同时对这个方案在内核和 glibc 库的实现给予了介绍，最终给出了一些实验结果。

参考资料

1. Robust Mutex 主页： http://developer.osdl.org/dev/robustmutexes/
2. "I would hate user space locking if it weren't that sexy". Published in OSL 2004.

原文链接：http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-fusyn-rt/

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