Linux下PCI设备驱动程序开发

事实上，在 demo_fops里还可以实现诸如demo_read( )、demo_mmap( )等操作，Linux内核源码中的driver目录里提供了许多设备驱动程序的源代码，找那里可以找到类似的例子。在对资源的访问方式上，除了有I/O指令以外，还有对外设I/O内存的访问。对这些内存的操作一方面可以通过把I/O内存重新映射后作为普通内存进行操作，另一方面也可以通过总线主DMA （Bus Master DMA）的方式让设备把数据通过DMA传送到系统内存中。

6. 中断处理模块

PC的中断资源比较有限，只有0~15的中断号，因此大部分外部设备都是以共享的形式申请中断号的。当中断发生的时候，中断处理程序首先负责对中断进行识别，然后再做进一步的处理。

static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { struct demo_card *card = (struct demo_card *)dev_id; u32 status; spin_lock(&card->lock); /* 识别中断 */ status = inl(card->iobase + GLOB_STA); if(!(status & INT_MASK)) { spin_unlock(&card->lock); return; /* not for us */ } /* 告诉设备已经收到中断 */ outl(status & INT_MASK, card->iobase + GLOB_STA); spin_unlock(&card->lock); /* 其它进一步的处理，如更新DMA缓冲区指针等 */ }

7. 释放设备模块

释放设备模块主要负责释放对设备的控制权，释放占用的内存和中断等，所做的事情正好与打开设备模块相反：

static int demo_release(struct inode *inode, struct file *file) { /* ... */ /* 释放对设备的控制权 */ card->open_mode &= (FMODE_READ | FMODE_WRITE); /* 唤醒其它等待获取控制权的进程 */ wake_up(&card->open_wait); up(&card->open_sem); /* 释放中断 */ free_irq(card->irq, card); /* 设备打开计数增1 */ MOD_DEC_USE_COUNT; /* ... */ }

8. 卸载设备模块

卸载设备模块与初始化设备模块是相对应的，实现起来相对比较简单，主要是调用函数pci_unregister_driver( )从Linux内核中注销设备驱动程序：

static void __exit demo_cleanup_module (void) { pci_unregister_driver(&demo_pci_driver); }

四、小结

PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍怎么样编译Linux下的PCI驱动程序，针对的内核版本是2.4。

原文链接：http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-pci/index.html