Linux下的硬件驱动——USB设备（下）

其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。

对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb- storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。

第二部，打开 drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV （idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff, " USB ", " Mass Storage ", US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL, US_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )

注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。

最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。

键盘飞梭支持

目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在 /proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有 USB扩展连接埠，也会看到。

下面是具体看到的信息

T: Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=12 MxCh= 2 B: Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int= 1, #Iso= 0 D: Ver= 1.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1 P: Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00 S: Product=USB UHCI Root Hub S: SerialNumber=d800 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr= 0mA I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=255ms T: Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 3 D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1 P: Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02 S: Manufacturer=ALCOR S: Product=Movado USB Keyboard C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=255ms

找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq 函数中if(kbd->new[0] == (char)0x01)和if(((kbd->new[1]>>4)&0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。 usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中

FILL_INT_URB(&kbd->irq, dev, pipe, kbd->new, maxp > 8 ? 8 : maxp, usb_kbd_irq, kbd, endpoint->bInterval);

一句中实现。

从usb 骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor= 07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。

在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。

程序见附录1： 键盘飞梭驱动。

使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。

参考资料

1. 《LINUX设备驱动程序》
   ALESSANDRO RUBINI著
   LISOLEG 译
   
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
   周巍松 编著
   
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明

附录1：键盘飞梭驱动

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#include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/input.h> #include <linux/init.h> #include <linux/usb.h> #include <linux/kbd_ll.h> /* * Version Information */ #define DRIVER_VERSION "" #define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY " #define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver" #define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4 #define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473 //厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR ); MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC ); struct usb_kbd { struct input_dev dev; struct usb_device *usbdev; unsigned char new[8]; unsigned char old[8]; struct urb irq, led; // devrequest dr; //这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化 struct usb_ctrlrequest dr; unsigned char leds, newleds; char name[128]; int open; }; //此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c static void usb_kbd_irq(struct urb *urb) { struct usb_kbd *kbd = urb->context; int *new; new = (int *) kbd->new; if(kbd->new[0] == (char)0x01) { if(((kbd->new[1]>>4)&0x0f)!=0x7) { handle_scancode(0xe0,1); handle_scancode(0x4b,1); handle_scancode(0xe0,0); handle_scancode(0x4b,0); } else { handle_scancode(0xe0,1); handle_scancode(0x4d,1); handle_scancode(0xe0,0); handle_scancode(0x4d,0); } } printk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x", kbd->new[0],kbd->new[1],kbd->new[2],kbd->new[3], kbd->new[4],kbd->new[5],kbd->new[6],kbd->new[7]); } static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id) { struct usb_interface *iface; struct usb_interface_descriptor *interface; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; struct usb_kbd *kbd; int pipe, maxp; iface = &dev->actconfig->interface[ifnum]; interface = &iface->altsetting[iface->act_altsetting]; if ((dev->descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) || (dev->descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) || (ifnum != 1)) { return NULL; } if (dev->actconfig->bNumInterfaces != 2) { return NULL; } if (interface->bNumEndpoints != 1) return NULL; endpoint = interface->endpoint + 0; pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe)); usb_set_protocol(dev, interface->bInterfaceNumber, 0); usb_set_idle(dev, interface->bInterfaceNumber, 0, 0); printk(KERN_INFO "GUO: Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n", dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct,dev->descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp); if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL; memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd)); kbd->usbdev = dev; FILL_INT_URB(&kbd->irq, dev, pipe, kbd->new, maxp > 8 ? 8 : maxp, usb_kbd_irq, kbd, endpoint->bInterval); kbd->irq.dev = kbd->usbdev; if (dev->descriptor.iManufacturer) usb_string(dev, dev->descriptor.iManufacturer, kbd->name, 63); if (usb_submit_urb(&kbd->irq)) { kfree(kbd); return NULL; } printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n", kbd->dev.number, kbd->name, dev->bus->busnum, dev->devnum, ifnum); return kbd; } static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr) { struct usb_kbd *kbd = ptr; usb_unlink_urb(&kbd->irq); kfree(kbd); } static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = { { USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) }, { } /* Terminating entry */ }; MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table); static struct usb_driver usb_kbd_driver = { name: "Hotkey", probe: usb_kbd_probe, disconnect: usb_kbd_disconnect, id_table: usb_kbd_id_table, NULL, }; static int __init usb_kbd_init(void) { usb_register(&usb_kbd_driver); info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC); return 0; } static void __exit usb_kbd_exit(void) { usb_deregister(&usb_kbd_driver); } module_init(usb_kbd_init); module_exit(usb_kbd_exit);  如果您对本文有任何疑问或者建议，请到讨论区发表您的意见: >> 论坛入口 << 上一页 1 2 34 下一页 上一篇：四种实时操作系统特性进行分析和比较   下一篇：Linux下PCI设备驱动程序开发

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